Nan Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電池解体を革新する：電池解体自律移動マニピュレータロボット（BEAM-1）の設計と実装
  マニピュレーション2024/7/1

  ニューロシンボリックAIを活用し、多様なボルトの連続解体を自律的に行う移動マニピュレータロボットBEAM-1を開発。実環境で98.78%の成功率を達成した。