Thomas Hickling
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 共有ボクセルマップに基づくマルチエージェントSAC制御による屋内UAV協調誘導群制御2026/7/1
複数のUAVがLiDAR観測を共有ボクセルマップに統合し、鳥瞰図表現を用いて分散制御する協調誘導フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で有効性を実証した。
- 協調UAVのための深層強化学習に基づく自律意思決定：捜索救助への実世界応用群制御2025/2/1
GNSS拒否環境での複数UAVによる自律捜索救助のため、深層強化学習とグラフアテンションネットワークを組み合わせた初のエンドツーエンド枠組みを提案し、実機飛行で有効性を示した。
- Robust Adversarial Attacks Detection based on Explainable Deep Reinforcement Learning For UAV Guidance and Planning2022/6/1