Bifeng Song

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConcertoRL：直接駆動タンデム翼車両の制御を強化する革新的な時間インターリーブ強化学習アプローチ
  強化学習制御2024/5/1

  昆虫スケールの直接駆動タンデム翼実験プラットフォームの制御において、古典的制御器と強化学習制御器を時間インターリーブするConcertoRLを提案し、初期段階の制御精度とオンライン学習の安定性を向上させた。

• A Novel Actuation Strategy for an Agile Bio-inspired FWAV Performing a Morphing-coupled Wingbeat Pattern
  2021/11/1
• Explainable Deep Reinforcement Learning for UAV Autonomous Navigation
  2020/9/1
• Deep Reinforcement Learning based Local Planner for UAV Obstacle Avoidance using Demonstration Data
  2020/8/1