Muyang Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM推論によるタスク・動作計画の制約生成
  タスク・動作計画2025/10/1

  大規模視覚言語モデルの常識的な空間推論を活用し、タスク計画の下向き詳細化の問題を事前に特定して制約を抽出することで、動作計画の失敗を減らし計画時間を大幅に短縮する手法VIZ-COASTを提案。