Munzir Zafar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hierarchical Optimization for Whole-Body Control of Wheeled Inverted Pendulum Humanoids
  2018/10/1
• Online Center of Mass Estimation for a Humanoid Wheeled Inverted Pendulum Robot
  2018/10/1