Mukesh Ghimire

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態制約付き一般和微分ゲームのためのパラメトリック価値近似
  ゲーム理論/制御2025/3/1

  状態制約下の一般和微分ゲームの価値関数を、ゲームパラメータから価値関数へ写像するハイブリッドニューラルオペレータで近似し、安全性を向上させた研究。

• Pontryagin Neural Operator for Solving Parametric General-Sum Differential Games
  2024/1/1
• Value Approximation for Two-Player General-Sum Differential Games with State Constraints
  2023/11/1
• Solving Two-Player General-Sum Games Between Swarms
  2023/10/1
• Approximating Discontinuous Nash Equilibrial Values of Two-Player General-Sum Differential Games
  2022/7/1
• Lane Change Decision-Making through Deep Reinforcement Learning
  2021/12/1