Muhe Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavHarness: エージェント型視覚言語ナビゲーションのための適応的ゴール設定
  VLA2026/9/30

  視覚言語ナビゲーションにおいて、ゴール設定・検証・記憶圧縮・視覚運動実行の4エージェントで構成されるフレームワークを提案し、長期的タスクでの一貫性と推論効率を改善した。