Muhammad Farhan Ahmed

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海上での分散型マルチロボット障害物検出・追跡
  群制御2026/2/1

  複数のUAVと自律型水上艇が協調し、浮遊コンテナを検出・追跡する分散型フレームワークを提案。ステレオ視とYOLOv8、EKF追跡、Covariance Intersectionによる融合、情報駆動型割り当てを統合し、シミュレーションで有効性を示した。

• ORB特徴量を活用した能動的協調ビジュアルSLAM
  協調SLAM2024/7/1

  空中・地上ロボットが協調して未知環境を探索・地図構築する能動的協調ビジュアルSLAM手法を提案し、フロンティアのIoUフィルタリングとループ閉じ込み誘導により探索効率を改善した。

• Efficient Frontier Management for Collaborative Active SLAM
  2023/10/1
• Efficient Multi-robot Active SLAM
  2023/10/1
• Active SLAM Utility Function Exploiting Path Entropy
  2023/9/1
• Active SLAM: A Review On Last Decade
  2022/12/1