Muhammad Awais

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 調整可能な柔軟多孔質弾性ソフトセンシングを用いた表面ベースマニピュレーション
  ソフトロボティクス/触覚2026/2/1

  格子密度を変えることで剛性とセンサ感度を同時に調整できる柔軟多孔質弾性センシング(COPESS)を開発し、繊細な物体操作を可能にした。

• GeoVLM: 視覚言語マッチングによる自動運転車のジオローカリゼーション改善
  VLA2025/5/1

  視覚言語モデルのゼロショット能力を活用し、地上画像と衛星画像のクロスビュー記述を生成して再ランキングを行うことで、自動運転車のクロスビュー地理的位置推定の精度を向上させる手法を提案。