ホーム›研究者DB›Mu HeMu He収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文AffordanceGrasp-R1:Leveraging Reasoning-Based Affordance Segmentation with Reinforcement Learning for Robotic Grasping2026/2/1主な共著者Alois Knoll1Dingyi Zhou1Hu Cao1Xiangtong Yao1Yinlong Liu1Zhuowei Fang1← 研究者DB