Moyang Li

ETH Zurich

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLoSeR: 長文ストリーミング再構成のためのループ閉じ込み
  3D再構成2026/10/1

  ストリーミング3D再構成基盤モデルにループ閉じ込みを導入し、SE(3)多様体上で姿勢を最適化することで、キロメートル規模の長い系列でもドリフトを抑えて高精度な再構成を実現した。

• 実世界でのDROID-SLAM：不確実性を考慮した動的環境対応RGB SLAM
  SLAM2026/3/1

  動的環境で頑健なリアルタイムRGB SLAMシステムを提案し、多視点の視覚特徴の不一致から画素ごとの不確実性を推定して追跡と再構築を改善した。

• VIGS-SLAM: 視覚慣性ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2025/12/1

  視覚とIMUを統合最適化し、3Dガウススプラッティングによるリアルタイム追跡と高精細再構成を実現したSLAMシステム。