Moumita Mukherjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMUドリフトが地下環境における地上ロボットのマルチレーダー慣性オドメトリに与える影響
  マルチモーダルオドメトリ2026/2/1

  地下環境でIMUバイアスドリフトに対処する2段階MRIOフレームワークを提案し、複数レーダーとIMUをEKFで融合して高精度な自己位置推定とマッピングを実現した。