George Nikolakopoulo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARが劣化したらレーダーに切り替え：空中遮蔽物下でのLiDAR信頼性を考慮した適応的ローカリゼーション
  ローカリゼーション2026/10/9

  煙や粉塵でLiDARが劣化する環境で、LSTMオートエンコーダにより劣化を検知し、LiDAR慣性オドメトリとレーダー慣性オドメトリを適応的に切り替える手法を提案した。