Amr Mohamed

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PDSR: 災害後捜索救助のための迅速かつ正確なUAV展開
  群制御2024/10/1

  災害後の捜索救助を効率化するため、多様なセンサを搭載したUAV群を多層アーキテクチャで迅速に展開し、機械学習によるマルチモーダルデータ融合で生存者検出精度を高めるフレームワークを提案した。

• ステレオビジョンとSLAMを統合した物体の奥行きとサイズの推定
  SLAM2024/9/1

  LiDARが苦手とする半透明・非実体物体や標識を補完するため、ステレオビジョンで物体を検出し、機械学習で奥行きとサイズを高精度に推定してSLAMに統合する手法を提案した。

• Haris: an Advanced Autonomous Mobile Robot for Smart Parking Assistance
  2024/1/1
• Design Challenges of Multi-UAV Systems in Cyber-Physical Applications: A Comprehensive Survey, and Future Directions
  2018/10/1
• On Realistic Target Coverage by Autonomous Drones
  2017/2/1