Motoya Ohnishi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Signatures Meet Dynamic Programming: Generalizing Bellman Equations for Trajectory Following
  2023/12/1
• Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning
  2021/6/1
• Information Theoretic Regret Bounds for Online Nonlinear Control
  2020/6/1
• Barrier-Certified Adaptive Reinforcement Learning with Applications to Brushbot Navigation
  2018/1/1