Motoaki Kawanabe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavWAM: 目標条件付き視覚ナビゲーションのためのナビゲーションワールドアクションモデル
  ナビゲーション2026/6/11

  将来の視覚予測と行動生成を統合した拡散トランスフォーマーポリシーを提案し、シミュレーション事前学習と実機適応により、計画ベースのワールドモデルより高い性能を実現した。

• E3VS-Bench: 3Dガウススプラッティングシーンにおける視点依存型能動知覚のベンチマーク
  視覚探索/ベンチマーク2026/4/20

  5自由度の視点制御で視点依存の証拠を集める必要がある、3Dガウススプラッティングで再構築された高精細シーンを用いた視覚探索ベンチマークを提案し、複数のVLMと人間の性能差を評価した。

• 地図ベースのモジュラー手法によるゼロショット身体性質問応答
  VLA2024/5/1

  基盤モデルと地図構築を組み合わせ、未知環境でロボットが自然言語の質問に答えるゼロショットEQA手法を提案し、実環境でも検証した。