Turjja Datta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポケットサイズロボットとの短時間触覚インタラクションにおける埋め込み型光電容積脈波センシングの実現可能性：IMUと信頼度に基づくフィルタリングを用いて
  触覚センシング2026/8/4

  ポケットサイズのコンパニオンロボットにPPGセンサを埋め込み、触覚インタラクション中の心拍数を計測する手法を提案。IMUと信頼度ベースのフィルタリングでモーションアーティファクトを低減し、手首装着センサと同等の精度を実証した。

• Feasibility of Embedded Photoplethysmography Sensing in Short-Duration Tactile Interactions With Pocket-Sized Robots Using IMU- and Confidence-Based Filtering
  2026/8/1