Turjja Datta
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚/センシング
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論文
- ポケットサイズロボットとの短時間触覚インタラクションにおける埋め込み型光電容積脈波センシングの実現可能性：IMUと信頼度ベースフィルタリングを用いた検討触覚/センシング2026/8/1
ポケットサイズのコンパニオンロボットにPPGセンサを埋め込み、触覚インタラクション中の心拍数を計測する手法を提案。IMUと信頼度ベースのフィルタリングでモーションアーティファクトを低減し、手首装着センサと同等の精度を実証した。