Amanda Rasille Røn Volf

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知能の収穫逓減：短期間のオープンエンドな社会的ヒューマンロボットインタラクションにおけるLLM規模とユーザー知覚の非線形関係
  HRI/LLM2026/8/8

  19人の参加者が4B、8B、30BパラメータのLLMを搭載したロボットと短時間の自由会話を行い、知覚される知能や自然さに有意差がないことを示し、モデル規模の拡大が短時間の社会的インタラクションでは限定的な効果しかないことを明らかにした。

• Diminishing Returns of Intelligence: The Non-Linear Relationship Between LLM Scale and User Perception in Short-Duration Open-Ended Social Human-Robot Interactions
  2026/8/1