Amanda Rasille Røn Volf
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/LLM
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論文
- 知能の限界効用:短期・自由対話型ヒューマンロボットインタラクションにおけるLLM規模とユーザー知覚の非線形関係HRI/LLM2026/8/1
19人の参加者が4B、8B、30BパラメータのLLMを搭載したロボットと短時間の自由対話を行い、知覚される知能や自然さに有意差がないことを示し、モデル規模の拡大が必ずしもユーザー体験向上につながらないことを明らかにした。