Monika Sester

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLIPPER: 都市型マイクロモビリティ政策変更のための監査可能な意思決定支援
  都市計画最適化2026/9/30

  都市計画ワークショップで駐輪政策の変更を高速に再最適化するため、候補プールを限定した貪欲法と監査機能を備えたCLIPPERを提案し、3都市で精度を保ちつつ13〜29倍の高速化を実現した。

• CLIPPER: 反復型空間カバレッジ計画のための再生可能なショートリスト最適化
  計画/最適化2026/8/27

  都市規模のマイクロモビリティ計画において、制約を満たしつつ高速に再計画できるCLIPPERを提案。候補プールと正確な利得計算を組み合わせ、フルグリーディとほぼ同等のカバレッジを維持しながら計算時間を大幅に削減する。

• StreamLTS: クエリベース時空間LiDAR融合による協調物体検出
  協調認識2024/7/1

  LiDARセンサの非同期な計測時刻を考慮した協調物体検出タスクTA-COODを提案し、クエリベースで物体の時間情報をモデル化する完全スパースなフレームワークを構築した。

• GMMとGPによる不確実性を考慮した3次元陰関数表面マッピング
  3次元マッピング2024/3/1

  ノイズの多いLiDARデータから、GMM回帰と微分観測を用いたGPを組み合わせて不確実性を伴う3次元陰関数表面を推定する手法を提案し、都市環境の複雑な表面で高精度・低計算コストを実現した。

• ForceFormer: Exploring Social Force and Transformer for Pedestrian Trajectory Prediction
  2023/2/1
• Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior
  2022/12/1
• GATraj: A Graph- and Attention-based Multi-Agent Trajectory Prediction Model
  2022/9/1
• Leveraging Dynamic Objects for Relative Localization Correction in a Connected Autonomous Vehicle Network
  2022/5/1