Qianqian Zou
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3次元マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GMMとGPによる不確実性を考慮した3次元陰関数表面マッピング3次元マッピング2024/3/1
ノイズの多いLiDARデータから、GMM回帰と微分観測を用いたGPを組み合わせて不確実性を伴う3次元陰関数表面を推定する手法を提案し、都市環境の複雑な表面で高精度・低計算コストを実現した。
- Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior2022/12/1