Julian Teusch
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
計画/最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CLIPPER: 反復型空間カバレッジ計画のための再生可能なショートリスト最適化計画/最適化2026/8/27
都市規模のマイクロモビリティ計画において、制約を満たしつつ高速に再計画できるCLIPPERを提案。候補プールと正確な利得計算を組み合わせ、フルグリーディとほぼ同等のカバレッジを維持しながら計算時間を大幅に削減する。