Yunshuang Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StreamLTS: クエリベース時空間LiDAR融合による協調物体検出
  協調認識2024/7/1

  LiDARセンサの非同期な計測時刻を考慮した協調物体検出タスクTA-COODを提案し、クエリベースで物体の時間情報をモデル化する完全スパースなフレームワークを構築した。

• Leveraging Dynamic Objects for Relative Localization Correction in a Connected Autonomous Vehicle Network
  2022/5/1