Moitreya Chatterjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemblyWorld：汎用エージェントによる3D組立の再考
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用エージェントが微調整なしに視覚情報から3D組立を行えるかを評価する環境とベンチマークを構築し、8システムの性能差を明らかにした。