Mohsen Alirezaei

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIデジタルツインを活用した自動運転制御器テスト用スケールカービークルインザループシミュレータ
  sim2real2025/7/1

  スケールカーのビークルインザループ試験とAIベースのデジタルツインモデルを組み合わせ、自動運転制御器を低コストかつ高忠実度で検証できるシミュレータを開発した。

• 学習ベースモデル予測輪郭制御による車両緊急回避マヌーバ
  制御/自動運転2024/8/1

  スチューデントt過程を用いてタイヤ力とヨーレートのモデル誤差をオンラインで補正し、車両の緊急回避性能を高める学習ベースMPCCを提案した。

• トルクベクタリングを用いた限界域での車両障害物回避のためのモデル予測コンタリング制御
  車両制御2024/5/1

  非線形モデル予測コンタリング制御とトルクベクタリングを組み合わせ、限界域での緊急回避において衝突回避を優先しつつ車両安定性を保つ制御手法を提案した。

• ロボティクスにおけるアウェアネス：EICパスファインダー「Awareness Inside」の視点からの初期展望
  アウェアネス2024/2/1

  EICパスファインダー「Awareness Inside」の採択プロジェクトを概観し、合成アウェアネスをロボティクスに応用する際の課題と可能性を議論した展望論文。

• Model Validation of a Low-Speed and Reverse Driving Articulated Vehicle
  2023/10/1
• Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling
  2023/8/1