Aldo Sorniotti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トルクベクタリングを用いた限界域での車両障害物回避のためのモデル予測コンタリング制御
  車両制御2024/5/1

  非線形モデル予測コンタリング制御とトルクベクタリングを組み合わせ、限界域での緊急回避において衝突回避を優先しつつ車両安定性を保つ制御手法を提案した。

• Modelling, Positioning, and Deep Reinforcement Learning Path Tracking Control of Scaled Robotic Vehicles: Design and Experimental Validation
  2024/1/1