Aldo Sorniotti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling Using Torque Vectoring
  2024/5/1
• Modelling, Positioning, and Deep Reinforcement Learning Path Tracking Control of Scaled Robotic Vehicles: Design and Experimental Validation
  2024/1/1