Carter Sifferman

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型ToFセンサによるロボットマニピュレータ近傍物体の効率的検出
  マニピュレーション2025/9/1

  アームに搭載した小型ToFセンサの生データを使い、ロボット自身と外部物体を区別しながら近傍物体を検出・位置推定する軽量手法を提案。

• 距離センサによる平面の幾何学的ずれ検出
  センシング2024/8/1

  小型光学ToFセンサの生データにガウス混合モデルを適用し、平面上の突起や穴、段差などのずれを検出する手法を提案した。

• IKLink: 最小限の再構成によるエンドエフェクタ軌道追従
  マニピュレーション2024/2/1

  ロボットの関節運動をグラフ探索で計画し、エンドエフェクタの参照軌道を追従しつつ再構成（姿勢変更）を最小化する手法を提案。

• Unlocking the Performance of Proximity Sensors by Utilizing Transient Histograms
  2023/8/1
• Exploiting Task Tolerances in Mimicry-based Telemanipulation
  2023/7/1
• A Review of Scene Representations for Robot Manipulators
  2023/1/1