Mohanraj Devendran Shanthi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fail2Progress: 実世界のロボット失敗からシュタイン変分推論で学ぶ
  sim2real2025/9/1

  ロボットの失敗に似たシミュレーション環境をシュタイン変分推論で並列生成し、スキル効果モデルを微調整することで失敗からの回復と再発防止を実現する手法を提案。

• 計画してから評価：事後成功評価を組み込んだマルチターゲット計画による学習ベース把持パイプラインの改善
  マニピュレーション2025/9/1

  複数の把持候補それぞれへの軌道を計画し、到達時の把持成功率を評価して最も成功率の高い軌道を実行する枠組みを提案し、従来の生成-評価-計画型パイプラインより性能が向上することを示した。

• Pick and Place Planning is Better than Pick Planning then Place Planning
  2024/1/1
• Comparing Piezoresistive Substrates for Tactile Sensing in Dexterous Hands
  2020/11/1