Mohammed Alyaseen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BubbleCBF：二次系のための構成的安全制約と未知環境における自律ロボットナビゲーションへの応用
  安全制御/ナビゲーション2026/10/14

  位置空間に衝突のない球（バブル）を構成し、その二次幾何と重なりから速度依存の安全制約を導出することで、二次系の実行可能な安全フィルタを設計し、未知環境でのロボットナビゲーションを実現した。