Mohammadhamed Tangestanizadeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAMにおける強化学習応用のサーベイ
  SLAM2024/8/1

  移動ロボットのSLAM（自己位置推定と地図構築）に強化学習を適用した研究を体系的に整理し、ナビゲーション能力やロバスト性の向上などの利点と技術の進展を概観したサーベイ論文。