Arman Kiani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForVis: 森林下のUAV飛行によるVIO評価用の実地データセットとベンチマーク
  VIO2026/9/28

  森林環境でのUAV飛行中にVI-SLAMを評価するための実地データセットForVisを構築し、7つのオープンソースVI-SLAMシステムを504回の実行でベンチマークした。

• SLAMにおける強化学習応用のサーベイ
  SLAM2024/8/1

  移動ロボットのSLAM（自己位置推定と地図構築）に強化学習を適用した研究を体系的に整理し、ナビゲーション能力やロバスト性の向上などの利点と技術の進展を概観したサーベイ論文。