Mohammad Reza Hairi Yazdi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AGILE: 要素分解から学習するアプローチベース把持推論
  マニピュレーション2024/2/1

  物体を主要部品に分解し、グリッパの接近方向に応じて最適な把持を検出する深層学習手法を提案し、シミュレーションで未見物体78%の把持成功率を達成した。