Ananya Acharya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関与度を考慮したLLMエージェントによる追跡回避
  群制御2026/7/13

  LLMプランナが役割を割り当て、MPCとCBFで各ロボットを制御する階層型マルチエージェント追跡回避フレームワークを提案し、チーム行動の適応性を評価した。