Mohammad Ghufran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフィン変換可能な無人地上車両
  群制御2026/2/1

  複数の移動ロボットとセルを組み合わせ、深層学習と制御によりアフィン変換（並進・回転・変形）を安全に追従できる新型無人地上車両を開発し、実験とシミュレーションで検証した。

• VRによるマルチコプタ操作の遠隔制御
  遠隔操作2025/5/1

  VRヘッドセットで機体の三人称視点と周囲の3D再構成を提示し、未探索屋内空間での遠隔操作を可能にするシステムを開発。一人称視点と比べ操作時間を保ちつつ障害物認識が向上した。

• 四足歩行ロボットに導かれるクアッドコプター群の構成可能な協調運動
  群制御2024/3/1

  四足ロボットの位置を基準に、クアッドコプター群を2次元アフィン変換で制御し、衝突を避けつつ環境に応じて隊形を変えられる協調手法を提案・実験評価した。