Sourish Tetakayala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットに導かれるクアッドコプター群の構成可能な協調運動
  群制御2024/3/1

  四足ロボットの位置を基準に、クアッドコプター群を2次元アフィン変換で制御し、衝突を避けつつ環境に応じて隊形を変えられる協調手法を提案・実験評価した。