Aron Mathias

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフィン変換可能な無人地上車両
  群制御2026/2/1

  複数の移動ロボットとセルを組み合わせ、深層学習と制御によりアフィン変換（並進・回転・変形）を安全に追従できる新型無人地上車両を開発し、実験とシミュレーションで検証した。