Hossein Rastgoftar

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RACF: 物体距離補正を備えた耐障害性自律走行車フレームワーク
  自動運転2026/4/1

  深度カメラ、LiDAR、物理ベースの運動学を冗長かつ多様に組み合わせ、距離推定の不整合を検出・補正する耐障害性フレームワークを提案し、実機で精度と安全性を向上させた。

• アフィン変換可能な無人地上車両
  群制御2026/2/1

  複数の移動ロボットとセルを組み合わせ、深層学習と制御によりアフィン変換（並進・回転・変形）を安全に追従できる新型無人地上車両を開発し、実験とシミュレーションで検証した。

• 協調・非協調UAS環境下での深層ニューラルネットワークによる空中輸送
  群制御2025/12/1

  深層ニューラルネットワークを用いて、非協調的なエージェントが存在する環境でもロバストに動作する分散型UAS輸送・カバレッジ制御フレームワークを提案した。

• VRによるマルチコプタ操作の遠隔制御
  遠隔操作2025/5/1

  VRヘッドセットで機体の三人称視点と周囲の3D再構成を提示し、未探索屋内空間での遠隔操作を可能にするシステムを開発。一人称視点と比べ操作時間を保ちつつ障害物認識が向上した。

• 四足歩行ロボットに導かれるクアッドコプター群の構成可能な協調運動
  群制御2024/3/1

  四足ロボットの位置を基準に、クアッドコプター群を2次元アフィン変換で制御し、衝突を避けつつ環境に応じて隊形を変えられる協調手法を提案・実験評価した。

• Sandwich Approach for Motion Planning and Control
  2023/9/1
• Multi-Layer Continuum Deformation Optimization of Multi-Agent Systems
  2023/4/1
• Quadcopter Tracking Using Euler-Angle-Free Flatness-Based Control
  2022/12/1
• Fast and Safe Aerial Payload Transport in Urban Areas
  2022/6/1
• Quadrotor Formation Flying Resilient to Abrupt Vehicle Failures via a Fluid Flow Navigation Function
  2022/3/1
• Drones Practicing Mechanics
  2022/1/1
• Real-Time Deployment of a Large-Scale Multi-Quadcopter System (MQS)
  2022/1/1
• Physics-Based Freely Scalable Continuum Deformation for UAS Traffic Coordination
  2019/3/1
• A Data-Driven Approach for Autonomous Motion Planning and Control in Off-Road Driving Scenarios
  2018/5/1