Garegin Mazmanyan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRによるマルチコプタ操作の遠隔制御
  遠隔操作2025/5/1

  VRヘッドセットで機体の三人称視点と周囲の3D再構成を提示し、未探索屋内空間での遠隔操作を可能にするシステムを開発。一人称視点と比べ操作時間を保ちつつ障害物認識が向上した。