Mohammad Dastranj

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Actuator-Aware Inverse Kinematics with Joint-Limit Admissibility for Torque-Controlled Redundant Robots
  2026/5/1
• Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of Heavy-Duty Skid-Steered Mobile Platform for Trajectory Tracking Tasks
  2025/10/1