Farhang Motallebi Araghi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Frenet座標系における実時間車両制御のための深層双線形Koopmanモデル
  車両制御2025/7/1

  Frenet座標系で車両ダイナミクスを深層Koopman作用素により双線形モデル化し、累積誤差調整器と組み合わせたMPCで実時間軌道追従性能を向上させた。