Riad Akrour

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたアノテーションとナビゲーション予算下での物体検出のための身体化能動学習
  能動学習2026/7/1

  ロボットのナビゲーション時間とアノテーション予算の制約下で、未知環境に物体検出器を適応させる能動学習手法を提案。空間的なラベル不整合を利用して、失敗事例に焦点を当てた画像と軌道を選択する。

• 拡張ベイズ方策探索
  強化学習2024/7/5

  性能差補題を利用してベイズ最適化の平均関数を拡張し、決定論的方策の探索を効率化するABSを提案。高次元の移動タスクで有効性を示した。

• Model-Free Trajectory-based Policy Optimization with Monotonic Improvement
  2016/6/1