Joseba Gorospe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行者衝突回避のための測位技術評価
  歩行者安全/測位技術2026/5/1

  歩行者衝突回避システム向けに、UWBとBluetooth 6.0の測位精度をGNSSと比較評価した論文。実験により、特定シナリオでの代替・補完可能性を示した。

• 自動運転車カメラの雨天影響を低減する低コストで気候耐性のある空気圧システム
  知覚2026/2/1

  雨天時の自動運転カメラの視界を改善するため、低コストで複数カメラに適用可能な空気圧システムを開発し、歩行者検出精度を8.3%から41.6%に向上させた。