Mohamed Abdelwahab

University of Padova

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉鎖環境における水中ビークル・マニピュレータシステムの階層的トポロジー認識計画と制御
  水中ロボット/計画・制御2026/8/9

  水中ロボットアーム（UVMS）が狭く障害物の多い環境で作業するための、3層の階層的計画・制御フレームワークを提案。通路の接続性、操作可能性、実行の安定性を考慮し、シミュレーションで高い成功率を達成した。

• Hierarchical Topology-Aware Planning and Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems in Confined Environments
  2026/8/1
• A Robust Controller based on Gaussian Processes for Robotic Manipulators with Unknown Uncertainty
  2025/7/1
• Adaptive Robust Controller for handling Unknown Uncertainty of Robotic Manipulators
  2024/6/1