Mohamed Abdelsamad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生スペクトルからのレーダー3D知覚再考：自己教師あり表現学習
  レーダー知覚2026/11/9

  生のレーダースペクトルを直接学習するため、スペクトル漏れを模したマスク付きオートエンコーダを提案し、手作り前処理なしで3D知覚を実現した論文。

• LiDAR点群の自己教師あり学習のためのマルチスケール近傍占有マスク付きオートエンコーダ
  自己教師あり学習/3D点群2025/2/1

  LiDAR点群の自己教師あり学習において、非マスクボクセルの近傍のみで占有再構成を行うことで情報漏洩と計算コストを抑え、複数スケールのマスク生成で多様な物体特徴を捉えるNOMAEを提案し、nuScenesとWaymoで最先端性能を達成した。