Michael Ulrich

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR点群の自己教師あり学習のためのマルチスケール近傍占有マスク付きオートエンコーダ
  自己教師あり学習/3D点群2025/2/1

  LiDAR点群の自己教師あり学習において、非マスクボクセルの近傍のみで占有再構成を行うことで情報漏洩と計算コストを抑え、複数スケールのマスク生成で多様な物体特徴を捉えるNOMAEを提案し、nuScenesとWaymoで最先端性能を達成した。

• Exploiting Sparsity in Automotive Radar Object Detection Networks
  2023/8/1
• Improved Multi-Scale Grid Rendering of Point Clouds for Radar Object Detection Networks
  2023/5/1
• DeepFusion: A Robust and Modular 3D Object Detector for Lidars, Cameras and Radars
  2022/9/1
• Self-Supervised Velocity Estimation for Automotive Radar Object Detection Networks
  2022/7/1
• Improved Orientation Estimation and Detection with Hybrid Object Detection Networks for Automotive Radar
  2022/5/1
• DeepReflecs: Deep Learning for Automotive Object Classification with Radar Reflections
  2020/10/1