Sherif Abdulatif

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラス対応PillarMix：混合サンプルデータ拡張はレーダーポイントクラウドによる3D物体検出を強化できるか？
  3D物体検出2025/3/1

  レーダーポイントクラウドに混合サンプルデータ拡張を適用する際の課題を分析し、ピラー単位でクラスごとに混合比率を変える新手法CAPMixを提案した論文。

• 多様な環境条件下におけるレーダー3D物体検出のドメインシフト調査
  3D物体検出/ドメインシフト2024/8/1

  4Dレーダーを用いた3D物体検出において、天候や道路種別の変化が性能に与えるドメインシフトを初めて体系的に分析し、データ収集戦略への示唆を示した。

• Stairs Detection for Enhancing Wheelchair Capabilities Based on Radar Sensors
  2017/11/1