Mitch Pryor

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 展開は運命ではない：未見のソフトウェア・ハードウェア・計算資源を現場で再構成するロボット
  群制御2026/8/11

  ロボットのサブシステム間の密結合によるモノリシック設計を解消し、現場で未見のモジュールをプラグアンドプレイで統合・分散共有できる再構成フレームワークを提案。災害対応シナリオで実証した。

• Deployment Is Not Destiny: Robot Recomposition in the Field with Unseen Software, Hardware, and Compute Payloads
  2026/8/1
• Contract-Grounded Behavior Tree Synthesis via Coding Agents
  2026/7/1
• Limited Linguistic Diversity in Embodied AI Datasets
  2026/1/1
• Coral: A Unifying Abstraction Layer for Composable Robotics Software
  2025/9/1
• Beyond Shortsighted Navigation: Merging Best View Trajectory Planning with Robot Navigation
  2024/8/1
• Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks
  2024/3/1
• Augmented Reality User Interface for Command, Control, and Supervision of Large Multi-Agent Teams
  2024/1/1
• Using Augmented Reality to Assess and Modify Mobile Manipulator Surface Repair Plans
  2023/11/1
• Multimodal Grounding for Embodied AI via Augmented Reality Headsets for Natural Language Driven Task Planning
  2023/4/1
• Accelerating Trajectory Generation for Quadrotors Using Transformers
  2023/3/1
• Augmented Reality Remote Operation of Dual Arm Manipulators in Hot Boxes
  2023/3/1
• Smooth time optimal trajectory generation for drones
  2022/2/1
• TuneNet: One-Shot Residual Tuning for System Identification and Sim-to-Real Robot Task Transfer
  2019/7/1