Corrie Van Sice

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成ロボティクス：形態を超えたクロスドメイン・オープンセット・生涯モジュール性
  モジュール型ロボット2026/9/29

  ロボットの能力を運動・知覚・計算・行動の複数ドメインにまたがって再構成する「再構成ロボティクス」を提唱し、統合スパンと統合慣性という概念でモジュール型ロボットの設計指針を示した論文。

• 展開は運命ではない：未見のソフトウェア・ハードウェア・計算ペイロードによる現場でのロボット再構成
  群制御2026/8/1

  ロボットのサブシステム間の密結合によるモノリシック設計を解消し、実行時に未見のモジュールをプラグアンドプレイで統合・分散共有できる再構成フレームワークを提案。災害対応シナリオで実証した。