Srinath Tankasala

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先見性のあるナビゲーションに向けて：最適視点軌道計画とロボットナビゲーションの融合
  視点計画/巡回ナビゲーション2024/8/1

  四足歩行ロボットが巡回・監視タスクにおいて、アームカメラの視点計画と移動計画を統合し、長期的な環境カバレッジを最適化する枠組みを提案した論文。

• Accelerating Trajectory Generation for Quadrotors Using Transformers
  2023/3/1
• Smooth time optimal trajectory generation for drones
  2022/2/1