Jonathan Salfity

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 展開は運命ではない：未見のソフトウェア・ハードウェア・計算資源を現場で再構成するロボット
  群制御2026/8/11

  ロボットのサブシステム間の密結合によるモノリシック設計を解消し、現場で未見のモジュールをプラグアンドプレイで統合・分散共有できる再構成フレームワークを提案。災害対応シナリオで実証した。

• Deployment Is Not Destiny: Robot Recomposition in the Field with Unseen Software, Hardware, and Compute Payloads
  2026/8/1
• Contract-Grounded Behavior Tree Synthesis via Coding Agents
  2026/7/1
• Limited Linguistic Diversity in Embodied AI Datasets
  2026/1/1
• Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks
  2024/3/1
• Cost-effective Machine Learning Inference Offload for Edge Computing
  2020/12/1