Miroslav Cibula

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師あり生体模倣ロボット軌道計画と障害物回避
  軌道計画2026/7/1

  障害物を含む環境で、前方・逆モデルを内部教師信号として用いる自己教師あり学習フレームワークによる軌道計画手法を提案・評価した。

• 自己教師ありRNNによる生物模倣型ロボット軌道計画
  軌道計画2025/7/1

  リカレントニューラルネットワークを用いた自己教師あり学習により、ロボットアームの軌道計画を効率的に行う手法を提案し、その有効性を検証した。

• シミュレーションロボットアームを用いた低レベル因果関係の学習
  因果学習2024/10/1

  シミュレーション上のロボットアームのデータから順モデルと逆モデルを学習し、特徴量寄与分析により状態ベクトルの各要素が持つ低レベルの因果効果を明らかにした研究。